Tom Selleck sangat senang bekerja dengan para pemeran serial komedi populer Friends. Dia bergabung dengan pemeran di akhir musim kedua dan memainkan peran Dokter Richard Burke. Selleck juga mengatakan bahwa dia sedikit takut berada di acara itu. Jadi, inilah mengapa dia merasa seperti itu.
Tom membuat beberapa komentar ketika dia ditanya bagaimana rasanya berada di sitkom tahun sembilan puluhan yang terkenal, dia menambahkan: "Saya belum menyelesaikan hadiah tinggal 3 kamera sejak Taxi. Itu membuat saya sedikit takut, tapi itu harga yang Anda bayar untuk kesempatan itu!"
Perannya dalam serial ini adalah sebagai dokter mata bercerai yang merupakan teman orang tua Monica, dan pada awalnya, mereka menyembunyikan hubungan mereka dari orang tuanya. Namun, mereka akhirnya berpisah karena keengganan Richard untuk berkomitmen memiliki anak.
Awalnya, dia menandatangani kontrak untuk melakukan tiga episode saja, tetapi dia kemudian didekati oleh produser; mereka bertanya apakah dia dapat membuat beberapa penampilan lagi untuk lebih banyak episode setelah terkesan dengan penampilannya.
Setelah mencapai kesepakatan baru, Tom membuat komentar berikut: "Jadi saya melakukan lebih banyak, dan saya segera menyadari wow, ini adalah masalah besar. Itu berhasil dan saya pikir itu hebat". Selain itu, perannya membuatnya mendapatkan nominasi Emmy Award pada tahun 2000 untuk Aktor Tamu Luar Biasa dalam Serial Komedi.
Pada 12 November 2019, The Hollywood Reporter mengumumkan bahwa Warner Bros. sedang mengembangkan reuni Friends untuk HBO Max, dengan seluruh pemain akan kembali bersama dengan kreator David Crane dan Martha Kauffman.
Reuni tidak akan ditulis dan akan berlangsung di Tahap 24 Warner Bros. di Burbank, lokasi yang sama di mana urutan lengkap diambil.
Pada 21 Februari 2020, HBO mengkonfirmasi bahwa reuni spesial akan diberi nama The One Where They Got Back Together dan dijadwalkan akan dirilis pada Mei 2020. Namun, pada 18 Maret 2020, ditunda dan ada tidak ada pengumuman untuk tanggal rilis yang akan datang.
Setelah mendengar tentang reuni spesial, Tom Selleck menyatakan minatnya untuk kembali dengan mengatakan: "jika ada kesempatan, saya akan melakukannya lagi !" Dia menasihati Radio Times: "Saya akan mengatakan ya tanpa melihat naskah. Apa yang akan sangat bagus adalah Richard datang di antara Monica dan Chandler lagi."
Bintang Magnum P. I. menambahkan bahwa dia tetap membutuhkan ada daya tarik antara karakternya dan Monica dengan menyatakan: "Saya berharap masih ada percikan api. Saya menyukai adegan itu ketika dokter mata menatap matanya. Courteney Cox memiliki mata yang sangat cantik."
Tom Selleck saat ini tampil sebagai salah satu karakter utama dalam serial TV Drama Polisi Amerika Blue Bloods, dan musim terbaru mereka ditayangkan perdana pada 29 September 2019.
